伺服的采样周期、循环时间、响应时间、响应频率和带宽

伺服的采样周期：（对速度环、位置环而言，是对编码器采样，对电流环而言，是对霍尔元件或者电流互感器采样）、循环时间和响应时间均为伺服运动控制能力的指标。伺服循环时间：指PID计算循环时间，也是伺服设定值 ...